TOF (測距定位)：

標簽和每個需要定位的基站發起測距，測距完成后進行位置計算。零維模式下，只需要和一個基站測距即可；一維模式下，至少需要和一個基站測距；二維模式下，至少要和三個或以上基站測距，特殊模式下可以和兩個基站測距；三維需要和四個基站進行測距。

TDOA (到達時間差) ：

基于到達時間差定位，系統中需要有精確時間同步功能?；緯r間同步之后，標簽發送一個廣播報文，基站收到之后，標記接收到此報文的時間戳，再將內容發送到計算服務器，計算服務器整合其他基站的定位報文的時間戳,計算出被定為目標的位置。